本题考查ERG理论。

行为学家奥尔德弗对马斯洛的需要层次理论进行了修订，使之与实证研究的结果一致，提出了ERG理论，认为人有以下三种核心需要，即生存需要【选项C】、关系需要【选项A】和成长需要【选项B】。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查劳动关系的概念。

从属性是市场经济中劳动关系最主要的特点。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查人力资源管理与战略规划和战略执行。

使命描述了一个组织存在的理由、目的和意义，愿景是对组织未来发展方向的总体描述，价值观则是在履行使命以及实现愿景过程中坚持的基本行为规范和道德伦理。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查失业的类型及其成因与对策。

摩擦性失业是竞争性劳动力市场的一个自然特征，它不是工作岗位缺乏造成的，而是由寻找工作、达成就业协议的时滞所引起的。因此，它是一种正常性的失业，它的存在与充分就业并不矛盾。注意加强劳动力市场的情报工作，加快劳动力市场的信息传递速度和加大其扩散范围，疏通信息渠道，就可以在某种程度上减少劳动者寻找工作的时间，使其尽快就业。

因此，本题正确答案为选项D。