本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论认为，各项需要从低到高排列分别为生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。睡眠属于生理需要，身体安全属于安全需要，友谊属于归属和爱的需要，自尊心属于尊重的需要，个人成长属于自我实现的需要。故上述需要由低到高排序为：睡眠——身体安全——友谊——自尊心——个人成长。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查ERG理论。

成长需要，指个体追求自我发展的内在欲望。

【选项A错误】生存需要，指个体的生理需要和物质需要，或个体维持生存的物质条件。

【选项B错误】关系需要，指个体维持重要人际关系的需要。

【选项C错误】ERG理论认为人有三种核心需要，生存需要、关系需要和成长需要。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查期望理论。

期望模型中的三个因素可以有多种组合，产生最强动机的组合是高的正效价、高期望和高工具性。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查三重需要理论。

麦克利兰的三重需要理论认为，成就需要高的人具备选择适度的风险【选项D】、有较强的责任感【选项B】、希望能够得到及时的反馈【选项C】三个方面特点。

因此，本题正确答案为选项BCD。