本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论认为，各项需要从低到高排列分别为生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。睡眠属于生理需要，身体安全属于安全需要，友谊属于归属和爱的需要，自尊心属于尊重的需要，个人成长属于自我实现的需要。故上述需要由低到高排序为：睡眠——身体安全——友谊——自尊心——个人成长。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查需要层次理论。

【选项A错误】马斯洛的需要层次理论中，生理需要、安全需要、归属和爱的需要为基本需要，主要依靠外部条件或因素来满足；尊重的需要和自我实现的需要属于高级需要，主要依靠内在条件或因素来满足。

【选项E错误】马斯洛的需要层次理论表明，组织用于满足低层次需要的投入效益是递减的。

因此，本题正确答案为选项BCD。

本题考查ERG理论。

ERG理论认为，人有三种核心需要，即生存需要【选项B】、关系需要【选项D】和成长需要【选项C】。

【选项A、E错误】生理需要、自我实现的需要均属于马斯洛的需要层次模型。

因此，本题正确答案为选项BCD。

本题考查三重需要理论。

麦克利兰的三重需要理论认为，成就需要高的人具备选择适度的风险【选项D】、有较强的责任感【选项B】、希望能够得到及时的反馈【选项C】三个方面特点。

因此，本题正确答案为选项BCD。