本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论认为，各项需要从低到高排列分别为生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。睡眠属于生理需要，身体安全属于安全需要，友谊属于归属和爱的需要，自尊心属于尊重的需要，个人成长属于自我实现的需要。故上述需要由低到高排序为：睡眠——身体安全——友谊——自尊心——个人成长。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查强化理论。

强化理论是一种行为主义的观点，认为行为的结果对行为本身具有强化作用，是行为的主要驱动因素。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查ERG理论。

ERG理论中关系需要指个体维持重要人际关系的需要。这与马斯洛需要层次理论中部分“安全需要”、全部“归属和爱的需要”和部分“尊重的需要”相对应。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查双因素理论。

【选项B错误】赫茨伯格区分了两种因素，给管理者的启示是，让员工满意和防止员工不满是两回事，需要从两方面入手。管理者要调动员工的积极性，优先要注意的是工资、工作环境等保健因素，使员工不致产生不满情绪，但更为重要的是要利用工作本身对员工的价值这类激励因素去激发员工的工作热情。

因此，本题正确答案为选项B。