本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论认为，各项需要从低到高排列分别为生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。睡眠属于生理需要，身体安全属于安全需要，友谊属于归属和爱的需要，自尊心属于尊重的需要，个人成长属于自我实现的需要。故上述需要由低到高排序为：睡眠——身体安全——友谊——自尊心——个人成长。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论表明，组织用来满足员工低层次需要的投入效益是递减的。当员工低层次的需要得到一定程度的满足以后，公司仍以原来的方式激励员工，效果会很微弱。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查期望理论。

期望是员工对自己所付出的努力可以在多大程度上决定绩效的估计值，用概率表示。

【选项A错误】效价是指个体对所获报酬的偏好程度，它是对个体得到报酬的愿望的数量表示。

【选项C错误】期望理论认为，动机取决于效价、期望和工具性。

【选项D错误】工具性是指员工对一旦完成任务就可以获得报酬的信念。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查ERG理论。

ERG理论中关系需要指个体维持重要人际关系的需要。这与马斯洛需要层次理论中部分“安全需要”、全部“归属和爱的需要”和部分“尊重的需要”相对应。

因此，本题正确答案为选项D。