本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论认为，各项需要从低到高排列分别为生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。睡眠属于生理需要，身体安全属于安全需要，友谊属于归属和爱的需要，自尊心属于尊重的需要，个人成长属于自我实现的需要。故上述需要由低到高排序为：睡眠——身体安全——友谊——自尊心——个人成长。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论表明，组织用来满足员工低层次需要的投入效益是递减的。当员工低层次的需要得到一定程度的满足以后，公司仍以原来的方式激励员工，效果会很微弱。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查期望理论。

期望模型中的三个因素可以有多种组合，产生最强动机的组合是高效价、高期望和高工具性。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查ERG理论。

ERG理论中关系需要指个体维持重要人际关系的需要。这与马斯洛需要层次理论中部分“安全需要”、全部“归属和爱的需要”和部分“尊重的需要”相对应。

因此，本题正确答案为选项D。