本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论认为，各项需要从低到高排列分别为生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。睡眠属于生理需要，身体安全属于安全需要，友谊属于归属和爱的需要，自尊心属于尊重的需要，个人成长属于自我实现的需要。故上述需要由低到高排序为：睡眠——身体安全——友谊——自尊心——个人成长。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论表明，组织用来满足员工低层次需要的投入效益是递减的。当员工低层次的需要得到一定程度的满足以后，公司仍以原来的方式激励员工，效果会很微弱。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查ERG理论。

成长需要，指个体追求自我发展的内在欲望。

【选项A错误】生存需要，指个体的生理需要和物质需要，或个体维持生存的物质条件。

【选项B错误】关系需要，指个体维持重要人际关系的需要。

【选项C错误】ERG理论认为人有三种核心需要，生存需要、关系需要和成长需要。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查需要层次理论。

【选项A错误】马斯洛的需要层次理论中，生理需要、安全需要、归属和爱的需要为基本需要，主要依靠外部条件或因素来满足；尊重的需要和自我实现的需要属于高级需要，主要依靠内在条件或因素来满足。

【选项E错误】马斯洛的需要层次理论表明，组织用于满足低层次需要的投入效益是递减的。

因此，本题正确答案为选项BCD。