本题考查需要层次理论。

马斯洛的需要层次理论认为，各项需要从低到高排列分别为生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。睡眠属于生理需要，身体安全属于安全需要，友谊属于归属和爱的需要，自尊心属于尊重的需要，个人成长属于自我实现的需要。故上述需要由低到高排序为：睡眠——身体安全——友谊——自尊心——个人成长。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查期望理论。

期望是员工对自己所付出的努力可以在多大程度上决定绩效的估计值，用概率表示。

【选项A错误】效价是指个体对所获报酬的偏好程度，它是对个体得到报酬的愿望的数量表示。

【选项C错误】期望理论认为，动机取决于效价、期望和工具性。

【选项D错误】工具性是指员工对一旦完成任务就可以获得报酬的信念。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查强化理论。

强化理论是一种行为主义的观点，认为行为的结果对行为本身具有强化作用，是行为的主要驱动因素。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查ERG理论。

ERG理论认为，人有三种核心需要，即生存需要【选项B】、关系需要【选项D】和成长需要【选项C】。

【选项A、E错误】生理需要、自我实现的需要均属于马斯洛的需要层次模型。

因此，本题正确答案为选项BCD。