甲公司因资金紧张向乙公司借款100万元，以自己的小轿车设定抵押，该轿车市场价为50万元。丙公司与丁公司为该债权提供保证。借款到期后，甲公司未偿还借款，鉴于与甲公司一直以来合作愉快，乙公司决定放弃对甲公司小轿车的抵押权。并要求丙公司与丁公司承担保证责任。根据物权法律制度的规定，下列表述中，正确的是（　　）。