选项A当选，行政机关实施强制执行前必须书面催告当事人履行义务，并载明履行期限和方式等内容。

选项B不当选，当事人对催告书享有陈述和申辩权，但催告程序本身并非行政复议的触发条件。

选项C不当选，执行协议不得完全免除当事人义务，只能就履行方式、时间等达成协议，且不得损害公共利益。

选项D不当选，行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。

选项A，强制执行的费用由被执行人承担。

选项B，人民法院接到行政机关强制执行的申请，应当在5日内受理。

选项C，人民法院以划拨、拍卖方式强制执行的，可以在划拨、拍卖后将强制执行的费用扣除。

（1）行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关可以代履行，或者委托没有利害关系的第三人代履行。所以选项A错误。

（2）行政机关依照《行政强制法》的规定，实施加处罚款或者滞纳金超过30日，经催告当事人仍不履行金钱给付义务的，具有行政强制执行权的行政机关可以强制执行。没有行政强制执行权的行政机关则申请人民法院强制执行。而不是代履行。所以选项B错误。

（3）代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外。所以选项C错误。

当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起3个月内，依照《行政强制法》的规定申请人民法院强制执行。