选项B，担保物权以取得物的交换价值为目的，用益物权以物的利用为目的。

选项C，担保物权是为确保“债权实现”而设立的物权。

选项D，担保物权依赖于所担保的债权。

选项A，质押合同是诺成合同，不以交付质押财产为生效要件。

选项B，票据（汇票、支票、本票）、债券、存款单、仓单、提单：（1）有权利凭证的，权利凭证交付质权人时设立；（2）无权利凭证的，有关部门办理出质登记时设立。

选项C，设立抵押权，当事人应当采取书面形式订立抵押合同。抵押合同不以登记为生效要件，除法律另有规定或合同另有约定外，自合同成立时生效。

选项D，不动产抵押应当办理抵押登记，抵押权自登记之时设立。

选项B、C、D，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外（登记生效）。

选项A，船舶、航空器和机动车等物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人（登记对抗）。