选项B，违法事实确凿并有法定依据，对公民处以200元以下、对法人或者其他组织处以3000元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。法律另有规定的，从其规定。

选项C，执法人员当场作出的行政处罚决定，必须报所属行政机关备案。

选项D，行政处罚决定的程序包括简易程序和普通程序。其中，听证程序是普通程序中的特殊环节。

形成权是指依权利人的单方意思表示，就能使既存的法律关系发生变化的权利；如承认权、同意权、撤销权、解除权、抵销权等。

选项B，申请人撤回行政复议申请后，不得再以同一事实和理由提出行政复议申请，但能证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示除外，选项A错误。申请人要求撤回行政复议申请，行政复议机构准予撤回的，行政复议终止。

选项C，申请人就征税行为申请税务行政复议的，必须依照税务机关根据法律、法规确定的税额、期限，先行缴纳或者解缴税款和滞纳金，或者提供相应的担保，才可以在缴清税款和滞纳金以后或者所提供的担保得到作出行政行为的税务机关确认之日起60日内提出行政复议申请。此外，对于征税行为，只有在先申请复议并获得复议机关处理后，才能提起行政诉讼（属于复议前置案件）。

选项D，申请人、第三人均可以委托1～2名代理人参加行政复议。申请人、第三人委托代理人的，应当向行政复议机构提交授权委托书。