要约撤销是指要约人在要约生效后、受要约人承诺前，使要约丧失法律效力的意思表示。选项D当选。

保证人与债权人约定保证期间的，按照约定执行。未约定的，保证期间为6个月。选项A当选。

公司于成立大会结束后30日内向公司登记机关申请设立登记，选项A不当选；半数以上发起人在中国境内有住所，不要求具有中国国籍，选项B不当选；发起设立的发起人应认足全部股份，选项C不当选。选项D当选。

（本题知识点已按最新教材改编）要约属于有相对人的意思表示，其生效时间采取“到达主义”。以非对话方式作出的采用数据电文形式的意思表示，相对人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进入该特定系统时生效；未指定特定系统的，相对人知道或者应当知道该数据电文进入其系统时生效。当事人对采用数据电文形式的意思表示的生效时间另有约定的，按照其约定。选项B当选。