选项A，构成无权处分，属于效力待定法律行为。

选项B，构成重大误解，属于可撤销的法律行为。

选项C，“盗取”违法，该情形下的合同无效。

选项D，属于有效法律行为（行为人应当对醉酒状态下实施的民事行为和后果具有预见性，因此，醉酒后也应当对自己的行为承担责任）。

（1）当事人自民事法律行为发生之日起5年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。所以选项A正确。

（2）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起1年内没有行使撤销权，撤销权消灭。所以选项B正确。

（1）本代理是指基于被代理人选任代理人或依法律规定而产生的代理，选项A错误。

（2）代理行为的法律后果直接归属于被代理人，选项B错误。

（3）共同代理，是指代理权属于数人的代理。共同代理中，数个代理人应当共同行使代理权，任何一个代理人都不得擅自单独实施代理行为，除非当事人另有约定。选项C错误。