丙取得了设备的所有权。 根据法律规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（1）受让人受让该不动产或者动产时是善意的；（2） 以合理的价格转让；（3）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。本题中，乙为无权处分人，丙为善意第三人，以合理价格受让，且标的物已交付，符合善意取得的条件，丙可以取得设备的所有权。

甲无权要求丁返还设备。根据法律规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。本题中，丙已善意取得该设备，丙将设备卖给丁属于有权处分，设备已经交付，丁基于交付取得设备的所有权。