要式法律行为，是必须采取法律规定的特定形式才能成立的法律行为。

选项D，保证合同采用书面形式，口头保证合同不是保证，除非当事人自愿履行，法院不强制执行口头保证。

选项E，抵押人和抵押权人应当以书面形式订立抵押合同。

一方以欺诈手段订立的合同，撤销权自当事人知道或者应当知道撤销事由之日起1年内行使。

（1）当事人自民事法律行为发生之日起5年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。所以选项A正确。

（2）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起1年内没有行使撤销权，撤销权消灭。所以选项B正确。

委托代理因下列情形之一而终止：

（1）代理期届满或者代理事务完成；（选项B）

（2）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；（选项E）

（3）代理人丧失民事行为能力；（选项C）

（4）代理人或者被代理人死亡；（选项A）

（5）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。