选项A，一般情形下，父母是未成年子女的法定代理人。

选项C，共同代理是指代理权属于2人以上的代理，例如，甲委托乙、丙共同为其办理有关事项，乙和丙为甲的共同代理人。

选项D，相对人可以催告被代理人自收到通知之日起30日内予以追认，被代理人未作表示的，视为拒绝追认。

（1）当事人自民事法律行为发生之日起5年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。所以选项A正确。

（2）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起1年内没有行使撤销权，撤销权消灭。所以选项B正确。

委托代理因下列情形之一而终止：

（1）代理期届满或者代理事务完成；（选项B）

（2）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；（选项E）

（3）代理人丧失民事行为能力；（选项C）

（4）代理人或者被代理人死亡；（选项A）

（5）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。