参与优先股是指股东在按约定取得优先股股息之后，还有权与普通股股东一起参与剩余收益的分配，选项 C 当选。

优先股的优先权利是相对于普通股而言的，与公司债券人不同，优先股股东不能要求经营成果不佳无法分配股利的公司支付固定股息；根据发行人或优先股股东是否享有要求公司回购优先股的权利，分为可回购优先股和不可回购优先股。选项A不当选。

优先认股权是普通股股东的权利，优先股股东不享有，选项B不当选。

优先股股东原则上无表决权，仅在股东会表决与优先股股东自身利益直接相关的特定事项时，具有有限表决权，选项D不当选。