凌航科技公司成立于2012年，主要从事农业无人机的研发、生产和服务。成立之初，国内农业无人机的用户很少，主要是少数大型农场和农业科研机构。市场上只有几家规模较小的生产企业，产品时常出现飞行不稳、续航时间不足和喷洒不均等问题，种植户对无人机能否替代人工植保仍持观望态度。凌航科技选择从变量喷洒切入，集中技术人员攻克飞控算法、电机控制和喷头控制等难题，经过多轮田间试验形成了自己的算法和参数库，并对核心程序设置严格的访问权限。

2016年以后，土地流转和农业社会化服务的发展带动植保无人机需求快速增长，客户由大型农场扩展到农业合作社和专业植保服务队，大量企业也相继进入。不同品牌的产品在可靠性、载重、续航和复杂地形适应能力方面差异明显。凌航科技在主要农业区设立服务站，持续收集作业数据和客户反馈，据此改进机身结构、喷洒系统和航线规划功能，使产品的故障率明显下降，并增加了断点续航、障碍识别和丘陵仿地飞行等功能。

2021年以后，植保无人机的主要技术路线和产品规格逐渐趋同，企业之间的价格竞争日趋激烈。凌航科技重新设计产品平台，提高不同机型之间零部件的通用程度，将研发和制造成本降低约18%；同时针对水田、丘陵、果园和温室等不同作业场景推出系列化产品。在服务站走访中，公司还发现，大型果园每到采收季都难以招到足够的工人，不少客户多次询问公司能否提供自动采摘设备。与此同时，两家农机企业先后公布了采摘机器人样机及测试计划，多地开始将智能采摘设备纳入农机补贴范围，并陆续发布相关作业安全指引。

凌航科技随后对果园采摘机器人进行了两年多的技术跟踪和小规模试验。其间，高精度视觉模型对遮挡果实的识别率不断提高，柔性机械臂及核心部件的成本也明显下降。但是，该领域尚未形成占主导地位的技术路线，通信接口和安全标准不统一，果农对设备在不同树形和天气条件下的稳定性仍有疑虑，配套维修和操作培训体系也不完善。经过比较，凌航科技决定先在树形较为统一、作业场景相对稳定的苹果和柑橘标准化果园开展商业化试点，公司原有的视觉识别、运动控制和区域服务网络也可以直接用于该项目。

在项目推进过程中，凌航科技联合农业院校、果树协会和零部件企业共同设计测试场景，并就通信接口、作业安全和故障诊断提出规范建议，使相关规则能够兼容公司已经积累的技术。公司还与其他农机企业共同建设示范果园，培训第三方维修人员，并向参与测试的企业开放部分非核心果树图像数据。管理层认为，这些投入虽然可能同时使其他企业受益，但有助于消除果农疑虑、完善配套服务并扩大整个市场。公司将减少高空采摘事故、降低果农劳动强度列为项目的重要目标，希望借助新设备缓解部分产区从业人员老龄化带来的困难。