受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。本题表述正确。

有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额是有限责任公司设立条件之一，全体股东认缴的出资额由股东按照公司章程的规定自公司成立之日起 5 年内缴足，选项 A 不当选；一般情况下，公司设立采用准则主义。 准则主义，又称登记主义，是指设立公司只要具备法律规定的条件并提出申请即可获得政府的承认。对于特殊行业（如金融、互联网、能源行业）的公司设立，《公司法》采用核准主义，未经审批机关批准不得申请设立登记，选项 B 不当选；有限责任公司只能发起设立，选项 C 当选；有限责任公司一般没有最低注册资本要求，但法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额、股东出资期限另有规定的，从其规定，选项 D 不当选。