当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效，选项A 不当选；义务人未提出诉讼时效抗辩的，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判，选项B 不当选；诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制，选项C 当选；诉讼时效期间届满时债务人获得抗辩权，但债权人的实体权利并不消灭，选项D不当选。