该项使用权资产的初始成本=30+120+16+5-6=165（万元），选项B当选。相关会计处理如下（单位：万元）：

借：使用权资产171

    贷：租赁负债120

           预付账款30

           银行存款16

           预计负债5

借：银行存款6

    贷：使用权资产6

方法一：该租赁属于融资租赁，甲公司在租赁期开始日应终止确认A设备，选项A表述正确，不当选；租赁期开始日确认的应收融资租赁款的金额＝租赁投资净额＝租赁资产的公允价值＋相关初始费用＝432.95＋0＝432.95（万元），选项B表述正确，不当选；租赁期开始日，甲公司应确认资产处置损益＝432.95－400＝32.95（万元），选项C表述正确，不当选；甲公司2023年12月31日应确认租赁收入＝432.95×5%＝21.65（万元），选项D表述错误，当选。

方法二：甲公司相关会计处理如下（单位：万元）：

2023年1月1日，租赁期开始日：

借：应收融资租赁款——租赁收款额500

    贷：融资租赁资产400

           应收融资租赁款——未实现融资收益（500-432.95）67.05

           资产处置损益  （432.95-400）32.95

2023年12月31日：

借：银行存款100

    贷：应收融资租赁款——租赁收款额100

借：应收融资租赁款——未实现融资收益21.65

    贷：租赁收入（432.95×5%）21.65

甲公司2023年12月31日应确认租赁收入21.65万元，即每期的租金实质上不是出租人的收入，只有租金中包含的利息才属于出租人的收入，选项D表述错误，当选。