公司债务是法人的债务，不是股东的债务。股东对公司承担的责任以其出资额为限。当公司资产不足以偿还其所欠债务时，股东无须承担连带清偿责任，选项D当选。

优先股的股东一般没有选举权和被选举权，对公司的重大经营管理决策也无表决权。 仅在股东会表决与优先股股东自身利益直接相关的特定事项时，具有有限表决权。本题表述错误。

与发行普通股筹资相比，留存收益筹资具有不会发生筹资费用、资本成本相对较低、 筹资数额有限、维持公司控制权结构的特点，选项A、B、D当选。