当事人超过诉讼时效后起诉的，债权人的起诉权并不消灭，人民法院应当受理，选项A不当选；诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，人民法院不予干涉。义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，人民法院不予支持，选项C不当选；诉讼时效届满，债权人的实体权利并不消灭，选项D不当选。