该商标权的初始计量应以其成本为基础计算。取得时的成本为双方协议价款，如果投资合同或协议约定价值不公允的，应按照商标权的公允价值作为其初始入账成本，因此应该按照850万元加上相关税费5万元入账。即商标权的初始入账价值＝850＋5＝855（万元），选项D当选。

选项B，商誉的存在无法与企业自身分离，不具有可辨认性，不应确认为无形资产，不当选。 

选项B，开发无形资产时发生的注册费计入无形资产成本，不当选；选项C，企业研发无形资产分为研究阶段和开发阶段，处于研究阶段时，不知道该无形资产是否可以研发成功，按谨慎性要求，研究阶段发生的支出应全部费用化，计入当期损益，不当选。