选项A、B、D，属于应税车辆。

【知识点拓展】

下列车船免征车船税：

①捕捞、养殖渔船；(农业生产)

②军队、武装警察部队专用的车船；（白牌）

③警用车船；（白牌）

④悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆和国家综合性消防救援船舶；

⑤依照法律规定应当予以免税的外国驻华使领馆、国际组织驻华代表机构及其有关人员的车船；(黑牌）

⑥新能源车船；(清洁能源)

⑦外国、港澳台地区临时入境车船。(临时入境）

[提示]

①纯电动乘用车和燃料电池乘用车不属于车船税的征税范围，对其不征收车船税。 

②免征车船税的新能源汽车是指纯电动商用车、插电式（含增程式）混合动力汽车、燃料电池商用车。

（1）挂车按照货车税额的50%计算车船税；（2）货车、挂车应缴纳车船税=整备质量吨位数×年适用基准税额=10×20×40+5×20×40×50%=10 000（元）；（3）乘用车应缴纳车船税=辆数×适用年基准税额=5×360=1 800（元）；（4）该公司2021年应缴纳车船税=10×20×40+5×20×40×50%+5×360=11 800（元）。

【知识点拓展】

车船税应纳税额的计算：

（1）乘用车、商用客车和摩托车，以辆数为计税依据。（选项C）

（2）商用货车、专用作业车和轮式专用机械车，以整备质量吨位数为计税依据。（选项A）

（3）机动船舶、非机动驳船、拖船，以净吨位数为计税依据。（选项D）

（4）游艇以艇身长度为计税依据。（选项B）

车船税纳税义务发生时间为取得车船所有权或者管理权的当月；取得车船所有权或者管理权的当月，应当以购买车船的发票或者其他证明文件所载日期的当月为准。

【知识点拓展】

车船税征收管理：

[辨析]

纳税义务发生时间：

车船税：当月

房产税：之次月（大部分）

城镇土地使用税：之次月（大部分）