本题考查企业内部环境分析。

【选项A错误】属于企业外部环境分析方法。

企业内部环境分析的方法包括：

（1）企业核心竞争力分析；

（2）价值链分析；

（3）波士顿矩阵分析【选项B】；

（4）内部因素评价矩阵（IFE矩阵）【选项C】；

（5）VRIO框架分析法【选项D】。

因此，本题正确答案为选项BCD。

本题考查企业成长战略。

相关多元化战略又称关联多元化战略，是指企业进入与现有产品或服务有一定关联的经营领域，进而实现企业规模扩张的战略。依据题干表述，公司以其拥有的精密组件和高端制造专利技术为基础，进军智能无人飞行器行业，与现有产品或服务有一定程度的关联，符合相关多元化战略的概念。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查企业战略的控制。

【选项B错误】EFE矩阵属于企业外部环境分析的方法。

战略控制的方法包括：

（1）杜邦分析法【选项A】；

（2）平衡计分卡【选项C】；

（3）利润计划轮盘【选项D】。

因此，本题正确答案为选项ACD。

本题考查企业经营决策的方法。

用折中原则进行方案选择的步骤：

（1）找出各方案在所有状态下的最小值和最大值。

（2）决策者根据自己的风险偏好程度给定最大值系数α（0<α<1），最小值系数随之被确定为1-α，α也称乐观系数，是决策者乐观程度的度量。

（3）用给定的乐观系数α和对应的各方案最大、最小期望损益值计算各方案的加权平均值。

（4）取加权平均最大的期望损益值对应的方案为所选方案。

依据题干表述，给出了最小值系数为0.15，最大值系数为1-0.15=0.85，计算各方案的加权平均值：

（1）甲方案：68×0.85+23×0.15=61.25

（2）乙方案：69×0.85+21×0.15=61.8

（3）丙方案：67×0.85+25×0.15=60.7

（4）丁方案：65×0.85+29×0.15=59.6

取加权平均值最大者：max{61.25,61.8,60.7,59.6}=61.8，所对应的乙方案为选取的方案。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查企业经营决策的方法。

【选项B错误】属于生产作业计划的编制方法，为干扰选项。

【选项C错误】属于定量决策方法。

定性决策方法主要包括：

（1）头脑风暴法；

（2）德尔菲法【选项A】；

（3）名义小组技术；

（4）哥顿法【选项D】。

因此，本题正确答案为选项AD。