未经履行出资人职责的机构同意，国有独资公司的董事长不得兼任经理。本题表述正确。

委托代理终止的法定情形有：(1）代理期间届满或者代理事务完成；(2）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；(3）代理人丧失民事行为能力；(4）代理人或者被代理人死亡；(5）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。选项A、B、D当选。

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委托代理和法定代理关系终止的情形有什么区别？

委托代理和法定代理关系终止的情形，如下表所示：

有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额是有限责任公司设立条件之一，全体股东认缴的出资额由股东按照公司章程的规定自公司成立之日起 5 年内缴足，选项 A 不当选；一般情况下，公司设立采用准则主义。 准则主义，又称登记主义，是指设立公司只要具备法律规定的条件并提出申请即可获得政府的承认。对于特殊行业（如金融、互联网、能源行业）的公司设立，《公司法》采用核准主义，未经审批机关批准不得申请设立登记，选项 B 不当选；有限责任公司只能发起设立，选项 C 当选；有限责任公司一般没有最低注册资本要求，但法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额、股东出资期限另有规定的，从其规定，选项 D 不当选。