委托代理终止的法定情形有：(1）代理期间届满或者代理事务完成；(2）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；(3）代理人丧失民事行为能力；(4）代理人或者被代理人死亡；(5）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。选项A、B、D当选。

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委托代理和法定代理关系终止的情形有什么区别？

委托代理和法定代理关系终止的情形，如下表所示：

有下列情形之一的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员： （1）无民事行为能力或者限制民事行为能力；（2）因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾 5 年，被宣告缓刑的，自缓刑考察期满之日起未逾 2 年，选项 C 不当选；（3）担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾 3 年， 选项 D 不当选；（4）担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾 3 年，选项 A 不当选；（5）个人所负数额较大的债务到期未清偿被人民法院列为失信被执行人。16 周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人，选项 B 当选。