根据《民法典》物权编和合同编的规定，担保的方式主要包括保证、抵押、质押、留置和定金五种方式。其中，保证属于人的担保，定金属于金钱担保，抵押、质押、留置为物的担保。选项D当选。

当事人以生产设备、原材料、半成品、产品、交通运输工具和正在建造的船舶、航空器抵押或其他动产设定抵押，抵押权自抵押合同生效时设立；抵押权未经登记，不得对抗善意第三人。选项A、B、D为动产，以登记为对抗要件，不当选。选项C为不动产，以登记为生效要件，当选。

以注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权出质的，其质权自办理出质登记时设立。选项B当选。

同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序，因乙与丙签订了抵押合同，但未办理抵押登记，按照登记无法确定清偿顺序；而丙与丁签订质押合同后于次日向丁交付了轿车，按照交付的时间先后确定丁优先于乙就轿车变价款受偿，选项A当选。动产质权，自出质人交付质押财产时设立，选项B不当选，选项C当选。动产抵押权的设立不需要登记，自抵押合同生效时设立，选项D当选。

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关于同一财产上的抵押权、质权、留置权的总结：