选项A当选，行政机关实施强制执行前必须书面催告当事人履行义务，并载明履行期限和方式等内容。

选项B不当选，当事人对催告书享有陈述和申辩权，但催告程序本身并非行政复议的触发条件。

选项C不当选，执行协议不得完全免除当事人义务，只能就履行方式、时间等达成协议，且不得损害公共利益。

选项D不当选，行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。

（1）代履行应当遵守下列规定：

①代履行前送达决定书，代履行决定书应当载明当事人姓名或者名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人；（选项B）

②代履行3日前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行；（选项D）

③代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督；

④代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章。（选项E）

（2）代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担（选项A）。但是，法律另有规定的除外。

（3）行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关可以代履行，或者委托没有利害关系的第三人代履行（选项C）。

催告应当以书面形式作出，并载明下列事项： 

（1）履行义务的期限；（选项A）

（2）履行义务的方式；（选项A）

（3）涉及金钱给付的，应当有明确的金额和给付方式；

（4）当事人依法享有的陈述权和申辩权。（选项C）

（1）行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关可以代履行，或者委托没有利害关系的第三人代履行。所以选项A错误。

（2）行政机关依照《行政强制法》的规定，实施加处罚款或者滞纳金超过30日，经催告当事人仍不履行金钱给付义务的，具有行政强制执行权的行政机关可以强制执行。没有行政强制执行权的行政机关则申请人民法院强制执行。而不是代履行。所以选项B错误。

（3）代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外。所以选项C错误。