人民法院审理行政案件，实行两审终审制；而复议机关审理行政复议案件，实行一级复议制，选项A正确。

人民法院审理行政案件，实行开庭审理方式；复议机关审理行政复议案件，采用灵活审理方式，包括听取意见、书面审理、调查取证以及组织听证等方式，不采取类似开庭审理的方式，选项B错误。

人民法院审理行政案件，参照规章。行政复议机关依照法律、法规、规章审理行政复议案件。因此，规章作为行政复议审理的依据，不能用“参照规章”的表述，选项C错误。

《中华人民共和国行政复议法》“未规定”行政复议被申请人可委托律师作为代理人。法无授权不可为，选项D错误。

动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。本题中，5月6日甲已经将汽车交付给乙，乙此时取得汽车的所有权。5月16日再返还给甲修理，并不会导致所有权的转移。无处分权人的不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：

（1）受让人受让该不动产或者动产时是善意；

（2）以合理的价格转让；

（3）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。本题中甲出卖给丙，属于无权处分，且已经交付给丙，丙自交付时善意取得汽车的所有权，乙此时无法再基于物权的追及效力要求丙返还汽车。丙善意取得汽车的所有权属于原始取得。