劳动关系建立的时间只与“用工之日”有关，与是否签订书面劳动合同（选项B）、书面劳动合同的签订时间（选项A）、试用期满时间（选项D）等均无关。王某与甲公司之间的劳动关系自王某进入公司开始工作时（用工之日起）建立，选项C正确。

劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限。

选项A、B，用人单位发生合并或者分立，变更名称、法定代表人、主要负责人或者投资人等事项，均不影响用人单位与劳动者继续履行所建立的劳动关系，原劳动合同继续履行。选项C、D，用人单位违章指挥、强令冒险作业，将严重损害劳动者的权益，劳动者有权拒绝接受；对危害劳动者生命健康权的行为，劳动者有权提出批评、检举和控告。

选项A，劳务派遣单位（丙公司）不得以非全日制用工形式招用被派遣劳动者；选项B，用工单位（乙公司）不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位；选项C，用工单位（丁公司）使用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量（正式员工＋派遣员工）的10%，本题只达到用工总量的5%，因此符合法律规定；选项D，用人单位（甲公司）不得设立劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者。