本题考查增值税应纳税额的计算。

纳税人支付的桥、闸通行费，暂凭取得的通行费发票（不含财政票据）上注明的收费金额按照下列公式计算可抵扣的进项税额：

桥、闸通行费可抵扣进项税额=桥、闸通行费发票上注明的金额÷（1+5%）×5%

依据题干数据，桥、闸通行费可抵扣进项税额=500÷（1＋5%）×5%＝23.81（元）。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查增值税的税率与征收率。

2027年12月31日前，对月销售额10万元以下（含本数）的增值税小规模纳税人，免征增值税。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查关税的完税价格和应纳税额的计算。

进口货物的保险费，应当按照实际支付的费用计算。如果进口货物的保险费无法确定或者未实际发生，海关应当按照“货价”与“运费”两者总额的3‰计算保险费。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查城镇土地使用税。

为社区提供养老、托育、家政等服务的机构自有或其通过承租、无偿使用等方式取得并用于提供社区养老、托育、家政服务的土地，免征城镇土地使用税。

因此，本题正确答案为选项D。