本题考查税收原则概述。

税收原则是政府制定税收制度、执行税收职能时应遵循的基本指导思想和基本规则，是税务管理应遵循的理论标准和准则，是一定社会经济关系在税制建设中的反映，其核心是如何使税收关系适应一定的生产关系的要求，它体现了政府征税的基本思想。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查增值税应纳税额的计算。

纳税人支付的桥、闸通行费，暂凭取得的通行费发票（不含财政票据）上注明的收费金额按照下列公式计算可抵扣的进项税额：

桥、闸通行费可抵扣进项税额=桥、闸通行费发票上注明的金额÷（1+5%）×5%

依据题干数据，桥、闸通行费可抵扣进项税额=500÷（1＋5%）×5%＝23.81（元）。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查个人所得税的计税依据。

纳税人赡养一位及以上被赡养人的赡养支出，统一按照以下标准定额扣除：纳税人为独生子女的，按照每月3 000元的标准定额扣除；纳税人为非独生子女的，由其与兄弟姐妹分摊每月3 000元的扣除额度，每人分摊的额度不能超过每月1 500元，可以由赡养人均摊或者约定分摊，也可以由被赡养人指定分摊。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查车辆购置税。

在中华人民共和国境内购置汽车、有轨电车、汽车挂车、排气量超过150毫升的摩托车（以下统称应税车辆）的单位和个人，为车辆购置税的纳税人。购置，是指以购买、进口、自产、受赠、获奖或者其他方式取得并自用应税车辆的行为。

依据题干数据，该公司应缴纳车辆购置税＝3×25×（1+30%）÷（1－9%）×10%＝10.71（万元）。

因此，本题正确答案为选项D。