本题考查增值税应纳税额的计算。

纳税人支付的桥、闸通行费，暂凭取得的通行费发票（不含财政票据）上注明的收费金额按照下列公式计算可抵扣的进项税额：

桥、闸通行费可抵扣进项税额=桥、闸通行费发票上注明的金额÷（1+5%）×5%

依据题干数据，桥、闸通行费可抵扣进项税额=500÷（1＋5%）×5%＝23.81（元）。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查关税的完税价格和应纳税额的计算。

进口货物的保险费，应当按照实际支付的费用计算。如果进口货物的保险费无法确定或者未实际发生，海关应当按照“货价”与“运费”两者总额的3‰计算保险费。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查个人所得税的计税依据。

纳税人赡养一位及以上被赡养人的赡养支出，统一按照以下标准定额扣除：纳税人为独生子女的，按照每月3 000元的标准定额扣除；纳税人为非独生子女的，由其与兄弟姐妹分摊每月3 000元的扣除额度，每人分摊的额度不能超过每月1 500元，可以由赡养人均摊或者约定分摊，也可以由被赡养人指定分摊。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查增值税应纳税额的计算。

因保管不善造成毁损材料支付的增值税不得抵扣进项税，需要做纳税转出处理。

因此，本题正确答案为选项C。