有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额是有限责任公司设立条件之一，全体股东认缴的出资额由股东按照公司章程的规定自公司成立之日起 5 年内缴足，选项 A 不当选；一般情况下，公司设立采用准则主义。 准则主义，又称登记主义，是指设立公司只要具备法律规定的条件并提出申请即可获得政府的承认。对于特殊行业（如金融、互联网、能源行业）的公司设立，《公司法》采用核准主义，未经审批机关批准不得申请设立登记，选项 B 不当选；有限责任公司只能发起设立，选项 C 当选；有限责任公司一般没有最低注册资本要求，但法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额、股东出资期限另有规定的，从其规定，选项 D 不当选。

当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效，选项A 不当选；义务人未提出诉讼时效抗辩的，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判，选项B 不当选；诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制，选项C 当选；诉讼时效期间届满时债务人获得抗辩权，但债权人的实体权利并不消灭，选项D不当选。