本题考查技术创新战略类型。

合作创新战略是指两个或两个以上的企业合作进行研发，共享技术创新的成果，以达到节约研发投资、缩短开发周期或进入新市场目的的创新战略。

依据题干表述，三家企业优势互补，共同进行技术研发属于合作创新战略。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查技术创新战略管理。

《中华人民共和国专利法》规定，发明专利权的期限为20年，实用新型专利权的期限为10年，外观设计专利权的期限为15年，均自申请之日起计算。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查技术创新决策评估方法。

【选项CDE错误】属于技术创新决策的定性评估方法。

【选项AB正确】常用的项目组合评估方法有矩阵法和项目地图法。

已催，本题正确答案为选项AB。

本题考查技术创新战略类型。

【选项D错误】属于模仿创新战略的优点。

自主创新战略的优点是：

（1）在技术方面，有助于形成较高的技术壁垒，奠定自身的领导地位【选项A正确】。

（2）在生产方面，自主创新企业起步较早，能够较早建立起与新产品生产相适应的核心能力【选项B正确】。

（3）在市场方面，能获得初期的垄断利润，较早建立起销售网络，影响用户的消费行为，影响行业标准的建立【选项C正确】。

因此，本题正确答案为选项D。