地役权，是指为使用自己不动产的便利或提高其效益而按照合同约定利用他人不动产的权利。他人的不动产为供役地，自己的不动产为需役地。从性质上说，地役权是按照当事人的约定设立的用益物权。选项D当选。

自物权指所有权，地役权是用益物权之一，属于他物权、限制物权，选项A当选。

选项A当选，选项C不当选：所有权是典型的完全物权，用益物权不是完全物权。

选项B当选：用益物权属于物权，物权是对世权。

选项D当选：担保物权属于价值权，用益物权不属于价值权。

选项C不当选：用益物权是不动产权。

选项D不当选：建设用地使用权、居住权自登记时设立，土地承包经营权、地役权自合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人。