选项A，根据作出意思表示的主体数量所作的分类。选项B，根据行为的表现形式不同所作的分类。选项D，根据主体实际参与行为的状态所作的分类。

【知识点拓展】

法律行为的分类：

①合法行为与违法行为（行为是否符合法律规范的要求）；

②积极行为与消极行为（行为的表现形式不同）；

③有偿行为与无偿行为（行为人取得权利是否需要支付对价）；

④单方行为与多方行为（作出意思表示的主体数量）；

⑤要式行为与非要式行为（行为是否需要特定形式或实质要件）；

⑥自主行为与代理行为（主体实际参与行为的状态）。

法作为一种特殊的行为规则和社会规范，不仅具有行为规则、社会规范的一般共性，还具有自己的特征：国家意志性（选项B）、国家强制性（选项A）、规范性（选项D）、明确公开性（选项C）和普遍约束性。

【知识点拓展】

法的本质和特征：

法律关系主体是享有权利、承担义务的当事人，包括自然人、法人（选项A）、非法人组织和国家。法律关系客体是法律关系主体权利义务所指向的对象，包括物、智力成果（选项B、D）、行为(选项C)、人身人格等。

【知识点拓展】

法律关系的客体：

指法律关系主体的权利和义务所指向的对象。

法律关系客体是指法律关系主体的权利和义务所指向的对象。法律关系的客体主要包括：物（选项A），人身、人格，智力成果（选项B），信息、数据、网络虚拟财产（选项C），行为（选项D）。需注意选项A，机器人不具备法律上的人格，不能成为法律关系主体，只能成为法律关系客体。

【知识点拓展】

法律关系的客体：

指法律关系主体的权利和义务所指向的对象。