要约撤销是指要约人在要约生效后、受要约人承诺前，使要约丧失法律效力的意思表示。选项D当选。

限制民事行为能力人可以独立实施纯获益的法律行为以及与其年龄、智力或精神健康状况相适应的法律行为，选项A当选，选项B不当选；无民事行为能力人实施的法律行为无效，选项C、D不当选。

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限制民事行为能力人如何判定？哪些行为有效？哪些行为效力待定？

自然人民事行为能力的判定如下表所示：

适用简易程序审理的民事案件，由审判员独任审判。本题表述正确。

代理人在代理权限内独立地向第三人进行意思表示，非独立进行意思表示的行为，不属于代理行为，例如传递信息、中介行为等，选项B不当选；代理行为的法律后果直接归属于被代理人，选项C不当选；代理人必须以被代理人的名义实施法律行为，选项D不当选。选项A当选。