地役权，是指为使用自己不动产的便利或提高其效益而按照合同约定利用他人不动产的权利。他人的不动产为供役地，自己的不动产为需役地。从性质上说，地役权是按照当事人的约定设立的用益物权。选项D当选。

质押权属于担保物权。选项B当选。

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选项A不正确，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人，当选；

选项B不正确，设立居住权，居住权自登记时设立，当选；

选项D不正确，地役权自地役权合同生效时设立，当选；

选项C正确，不当选。

地役权是为提高需役地的使用价值而设定的物权，具有从属性；地役权自地役权合同生效时设立；地役权的期限由当事人约定，但不得超过土地承包经营权、建设用地使用权等用益物权的剩余期限。选项A、B当选，选项C、D不当选。