本题考查现代税收原则。

充裕原则，是指通过征税获得的收入要充分，能满足一定时期财政支出的需要。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查政府预算模式。

【选项AB正确】政府预算模式按政府预算编制的结构划分：单式预算和复式预算。

【选项CD错误】政府预算模式按政府预算编制的方法划分：基数预算和零基预算。

【选项E错误】政府预算模式按政府预算编制的时间跨度划分：年度预算和多年预算。

因此，本题正确答案为选项AB。

本题考查税收概述。

【选项B错误】税收的职能具有客观性，不以人们主观意志为转移，不受外部客观经济条件的影响。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查关税的完税价格和应纳税额的计算。

进口货物的完税价格，由海关以该货物的成交价格以及该货物运抵我国境内输入地点起卸前的运输及其相关费用、保险费为基础审查确定。由买方负担的购货佣金不计入关税的完税价格。如果进口货物的保险费无法确定或者未实际发生，海关应当按照“货价”与“运费”两者总额的3‰计算保险费，其计算公式为：保险费＝（货价＋运费）×3‰。

依据题干数据，该厂进口该批医疗器械应缴纳关税的完税价格＝202＋8＋（202＋8）×3‰＝210.63（万元）

该厂进口该批医疗器械应缴纳关税＝210.63×30%＝63.19（万元）

因此，本题正确答案为选项C。