本题考查车船税。

【选项A、D错误】捕捞、养殖渔船免征车船税。

【选项B正确】对节能汽车，减半征收车船税（自2018年7月10日起执行）。

【选项C错误】对新能源汽车船，免征车船税。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查车辆购置税。

纳税人进口自用应税车辆的计税价格，为关税完税价格加上关税和消费税。车辆购置税实行比例税率，税率为10%。

依据题干数据，该公司应纳车辆购置税=（284 000+26 800+30 738.46）×10%=34 153.85（元）。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查车辆购置税。

《车辆购置税法》规定下列车辆免征车辆购置税：

①依照法律规定应当予以免税的外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华机构及其有关人员自用的车辆；

②中国人民解放军和中国人民武装警察部队列入装备订货计划的车辆；【选项A】

③悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆；【选项D】

④设有固定装置的非运输专用作业车辆；【选项C】

⑤城市公交企业购置的公共汽电车辆。【选项B】

【选项E错误】购置日期在2023年1月1日至2023年12月31日内的新能源汽车免征车辆购置税。

因此，本题正确答案为选项ABCD。

本题考查车辆购置税。

【选项A错误】车辆购置税实行比例税率，税率为10%。

【选项D错误】免税、减税车辆因转让、改变用途等原因不再属于免税、减税范围的，纳税人应当在办理车辆转移登记或者变更登记前缴纳车辆购置税。计税价格以免税、减税车辆初次办理纳税申报时确定的计税价格为基准，每满1年扣减10%。

【选项E错误】纳税人以受赠、获奖或者其他方式取得自用应税车辆的计税价格，按照购置应税车辆时相关凭证载明的价格确定，不包括增值税税款。

因此，本题正确答案为选项ADE。