本题考查物权法律制度的基本原则。

转移登记前后的权利主体不一致；而变更登记前后的权利主体一致，只是权利主体形式（如权利人姓名、名称等）发生了变化，或者是权利客体形式（如房地产名称、用途、面积等）发生了变化，但变更登记前后的权利人是同一人。这是两者之间最本质的区别。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查物权的种类。 

【选项ACD错误】抵押权、质权、留置权属于有期限物权。

【选项B正确】无期限物权是指没有期限限制的物权，所有权属于无期限物权。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查物权的概念和特征。

【选项C错误】物权的客体一般为物。物权关系是民事主体之间对物质资料的占有关系，所以，物权的标的是物而不是行为。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查物权法律制度的基本原则。

【选项DE错误】是订立劳动合同的原则。

【选项ABC正确】物权法律制度的基本原则包括物权法定原则、一物一权原则和物权公示原则。

因此，本题正确答案为选项ABC。