本题考查物权的种类。 

【选项ACD错误】抵押权、质权、留置权属于有期限物权。

【选项B正确】无期限物权是指没有期限限制的物权，所有权属于无期限物权。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查物权的种类。

自物权，即权利人对自己所有的标的物依法进行全面支配的物权。“全面支配”意味着支配范围的全面性和支配时间的无限性。只有所有权符合这一特征，故自物权即所有权，它是物权中最完整、最充分的权利。

因此，本题正确答案为选项B。  

本题考查物权法律制度的基本原则。

【选项DE错误】是订立劳动合同的原则。

【选项ABC正确】物权法律制度的基本原则包括物权法定原则、一物一权原则和物权公示原则。

因此，本题正确答案为选项ABC。

本题考查物权的种类。

【选项A错误】根据物权的权利人行使权利的范围不同可将物权分为自物权和他物权。

【选项B错误】根据物权有无从属性可将物权区分为主物权和从物权。

【选项C错误】从设立目的角度对他物权进一步分类，可分为用益物权和担保物权。

【选项D正确】根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。

因此，本题正确答案为选项D。