本题考查物权的种类。 

【选项ACD错误】抵押权、质权、留置权属于有期限物权。

【选项B正确】无期限物权是指没有期限限制的物权，所有权属于无期限物权。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查物权的概念和特征。

【选项C错误】物权的客体一般为物。物权关系是民事主体之间对物质资料的占有关系，所以，物权的标的是物而不是行为。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查物权的概念和特征。

同一标的物上存在着两个或两个以上内容或性质相同的物权时，成立在先的物权优先于成立在后的物权。例如，在同一不动产上设定抵押权后，再在该不动产上设定抵押权的，抵押权的优先效力依抵押权登记的先后确定，在行使抵押权时，登记在先的抵押权优先受清偿。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查物权的种类。

【选项A错误】根据物权的权利人行使权利的范围不同可将物权分为自物权和他物权。

【选项B错误】根据物权有无从属性可将物权区分为主物权和从物权。

【选项C错误】从设立目的角度对他物权进一步分类，可分为用益物权和担保物权。

【选项D正确】根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。

因此，本题正确答案为选项D。