用益物权包括建设用地使用权、宅基地使用权、土地承包经营权、地役权和居住权。房屋租赁使用权为债权，而非物权。选项D当选。

选项A当选：居住权应当采用书面的方式订立合同。

选项B当选：居住权不得转让、继承。

选项C不当选：居住权无偿设立，但当事人另有约定的除外

选项D不当选：居住期限届满或居住权人死亡的，居住权消灭，应当及时办理注销登记。

选项A不正确，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人，当选；

选项B不正确，设立居住权，居住权自登记时设立，当选；

选项D不正确，地役权自地役权合同生效时设立，当选；

选项C正确，不当选。

地役权是为提高需役地的使用价值而设定的物权，具有从属性；地役权自地役权合同生效时设立；地役权的期限由当事人约定，但不得超过土地承包经营权、建设用地使用权等用益物权的剩余期限。选项A、B当选，选项C、D不当选。