用益物权包括建设用地使用权、宅基地使用权、土地承包经营权、地役权和居住权。房屋租赁使用权为债权，而非物权。选项D当选。

地役权，是指为使用自己不动产的便利或提高其效益而按照合同约定利用他人不动产的权利。他人的不动产为供役地，自己的不动产为需役地。从性质上说，地役权是按照当事人的约定设立的用益物权。选项D当选。

选项A当选：居住权应当采用书面的方式订立合同。

选项B当选：居住权不得转让、继承。

选项C不当选：居住权无偿设立，但当事人另有约定的除外

选项D不当选：居住期限届满或居住权人死亡的，居住权消灭，应当及时办理注销登记。

我国民法典物权编中的用益物权有：土地承包经营权、宅基地使用权、建设用地使用权、地役权、居住权，选项C、D当选。