选项A正确：半变动成本可分解为固定成本部分和变动成本部分；

选项B正确：延期变动成本在一定业务量范围内有一个固定不变的基数，当业务量增长超出了这个范围，与业务量的增长呈正比例变动；

选项C正确：阶梯式变动成本在一定业务量范围内为固定成本，当业务量超过一定限度，成本跳跃到新的水平时，以新的成本作为固定成本；

选项D正确：曲线变动成本通常有一个不变的初始量，在这个初始量的基础上，随着业务量的增加，成本也逐步变化，但它与业务量的关系是非线性的。

合同确认法它是根据企业订立的经济合同或协议中关于支付费用的规定，来确认并估算哪些项目属于变动成本，哪些项目属于固定成本的方法。工业工程法主要是测定各项材料和人工投入的成本与产出的数量，将与产量有关的投入归集为单位变动成本，与产量无关的部分归集为固定成本。该方法通常只适用于投入成本与产出数量之间有规律性联系的成本分解。

【知识链接】

半变动成本，它通常有一个初始量，类似于固定成本，在这个初始量的基础上随业务量的增长而增长，又类似于变动成本。

题目描述的保险公司的推销员工资，在有一定初始量的基础上，随着业务量的变化而呈正比例变动，属于半变动成本。