行政行为撤销的情形主要有：（1）行政行为在合法要件方面有瑕疵。合法的行政行为具备主体合法、权限合法、内容合法、程序合法四要素，任何行政行为如缺损其中一个或数个要件，该行政行为就是可撤销的行政行为；（2）行政行为明显不当；（3）行政行为没有事实依据。选项A错误。

通常认为，行政行为存在重大且明显违法的，属于无效情形，选项B错误。

行政行为具有确定力，一经作出不得随意废止。只有在下列情形下，才可依法定程序予以废止：（1）行政行为所依据的法律、法规、规章等经有权机关修改、废止或撤销，依此作出的相应行政行为如继续实施，则与新的法律、法规、规章、政策相抵触，或因失去其作出依据而废止；（2）行政行为所依据的客观情况发生重大变化，原行政行为的继续存在将有损公共利益，同时可能会给公民、法人或者其他组织造成财产损失；（3）行政行为已完成既定的目标、任务，实现了国家的行政管理目的，从而没有继续存在的必要。选项C错误。

在行政复议程序中，对于事实清楚，证据确凿，适用依据正确，程序合法，但是内容不适当的行政行为，行政复议机关作出变更决定。在行政诉讼程序中，对于明显不当的行政行为，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为，选项D正确。

物权的妨害排除力，是指物权的圆满支配状态受到妨害或者有被妨害的危险时，物权人为恢复其物权的圆满支配状态可以请求妨害人为一定行为或者不为一定行为的权利。

无雇工的个体工商户、未在用人单位参加职工基本医疗保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员可以参加职工基本医疗保险，由个人按照国家规定缴纳基本医疗保险费。